SUBSISTEMAS
shooter
INdexer
O shooter tem a mesma largura do perímetro do robô (69 cm). Lança 3 gamepieces ao mesmo tempo com uma cadência de 12 fuels por segundo, assim, com o apoio da odometria e limelights garante alta precisão e pontuação. Para garantir uma estrutura rígida e um chute acertivo, utilizamos materiais em alumínio e rolos de policarbonato cobertos por tubos de silicone na estrutura do shooter, que tem 12 Kg
O indexer é um conjunto de rolos de policarbonato revestidos com tubos de silicone, fixada de maneira inclinada para garantir um alto fluxode fuels ao shooter. Todos os rolos são tracionados por um Kraken X60 com uma redução de 3:1, garantindo velocidade e resistência no contato e manipulação de game pieces
intake
O intake possuí um sistema de cremalheira, usinada em policarbonato de 16mm para garantir resistência, juntamente de 9 rodas com diâmetro de 10,16 cm posicionadas a 13cm do chão, que coletam as fuels. O intake é ligado com o armzenamento, com chapas de policarbonato de 4mm travadas nas laterais, que avançam junto com o intake, junto de uma rede que garante a coleta de 60 fuels
